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高大欲望与草根强者的悬殊底色，注定了宇树的不甘与传奇。

作家 | 吴华秀 陈彩娴

剪辑 | 陈彩娴

当宇树成为一家明星机器东说念主公司后，它的创举东说念主王兴兴也进入专家视线。行动一个 90 后，王兴兴的创业史却接近十年，不管资格与布景在中国的机器东说念主赛说念都是独树一帜，激励许多东说念主的好奇心。

宇树推出 9 万 9 东说念主形机器东说念主后的一年时辰里，雷峰网看望了曾在多位不同期间段、不同维度与王兴兴或宇树有过深度交加的业内东说念主士，一个有趣的发现是：在不同期期的宇树职工眼中，王兴兴呈现了两种霄壤之别的景色。

2020 年至 2022 年在宇树的研发吴子奇刻画，王兴兴在公司唯独两个景色，一个是狂喜、一个是暴怒。

他真的不穿西装，除非是见投资东说念主或出席艰难场地。个情面绪与责任作风一样，“格外极致”，坐怀不乱也不近男色，对亲密关系与物资“似乎都莫得太大欲望”，真的每天都在公司加班到深夜、临了一个才离开。

有一次，王兴兴加班到深夜。外面下大暴雨，他骑小踏板车回家，被送外卖的撞了，满脸都是血。他的第一反映是回公司，幸亏其时宇树还有东说念主没走，帮他打了 120 去病院处理伤口。但第二天，王兴兴如故回到公司办公，躺在行军床上一边疼得哼唧哼唧、一边处理公司事务。

在这之后，他再也不骑踏板车，而是在宇树驾御租了个屋子，每天步碾儿高放工。那一次，他还与身边的东说念主说怀疑有东说念主要暗杀他。

而在 2023 年后加入宇树的杨坤看来，王兴兴是一个对待研发“喜怒不形于色”的东说念主。

怡悦也不说，不悦也不说。杨坤认为，每个东说念主或多或少都戴了一个面具，比如有端正、笑貌或严肃等，“但王兴兴身上莫得这些（面具）。他太千里浸在我方的寰宇里，不留意我方所展现出来的景色，也不会把我方的好多想法抒发出来。”

他猜测，这是因为王兴兴能把控全局，对其他东说念主不抱有更高的期待。宇树的研发节律很快，王兴兴每天的责任时辰也很长。除非研发东说念主员专诚去找他，他才会回到外交的景色。

这两种不同的描摹指向一个乔布斯式的东说念主物。有东说念主宝贵他，有东说念主辩白他。但不管是哪一方，又都认同：在草根创业者王兴兴的身上，极致本领追求与超强戒指欲得到了同等充分的抒发。这也在宇树的发展中得到了体现。

这样多年当年，王兴兴一直莫得变，但环境变了。

01

无东说念主之地

投资东说念主朱红见过 2018 年的王兴兴。

那时候，宇树的 Laikago 还是有制品出来，研发进入也行将弹尽粮绝，于是王兴兴运行出来见投资东说念主。朱红看到机器狗，合计格外“黑科技”，对宇树的本领没徘徊，但王兴兴的一句话让她撤销了念头。

其时，她问王兴兴，测度打算怎样让机器狗赢利？王兴兴的恢复是：在莫得电梯的小区爬楼送快递。

自后宇树成名后，2018 年王兴兴找投资无东说念主愉快的微信聊天截图在网上走红，科技投资圈掀翻了一场“为何会错过宇树”的反念念潮。但在朱红看来，这在其时“等于投不动手”，莫得东说念主敢澌灭其他的新兴赛说念、去投一个不知说念能作念什么的“铁疙瘩”。

专注本领、不沟通买卖化，是早期搏斗过宇树的投资东说念主对王兴兴的一致评价，包括宇树我方的投资东说念主也认同。而在 2016 年宇树创立前后，也恰是王兴兴的地说念本领欲望目的，驱动了他在这块无东说念主之地的开辟。

比较明星光环傍身的主流科技创业者，一运行王兴兴的个东说念主布景显得如斯平平无奇：

浙江理工大学本科、上海大学硕士，文理严重偏科，毕业后只在大疆责任了两三个月就创业了，创业前最拿得动手的荣誉，是他 2015 年一个东说念主手搓的四足狗 Xdog 获取上海机器东说念主遐想大赛二等奖、并在国际外交平台 YouTube 上火爆出圈后——这亦然王兴兴创业的机会。

王兴兴对机器东说念主的深嗜，是典型的“发热友”、“极客”作风。

熟悉王兴兴的东说念主都知说念，“王兴兴很宅”：大门不迈、二门不出，在杭州只去过西湖与毕业旅游去过千岛湖，其余时辰基本上在责任。他的意思意思爱好等于捣饱读机器，机械、电子戒指都懂，电子玩累了，回头玩玩机械，主打一个对机器的放纵。

他的话也未几，往往经过深念念后才恢复。谈及本领话题，不会进行天马行空的推演，而是驻足当下，一一解释本领能作念什么、不成作念什么。如果要贬责某个问题，至少需要拆解哪些本领点，“是一个在机器东说念主场地技巧王人全的全栈工程师，对于下一步要作念什么想得很了了”。

这份对本领的极致追求，让他从大学运行就恒久千里浸在四足机器东说念主的寰宇里，最终拎着 Xdog 直奔创业去了。他所选中的四足机器东说念主，彼时还只是一个极其小众的赛说念，小众到早期拿不到钱，还需要教师市集阐明。

2016 年之前，国内鲜有个东说念主团队一手一足作念四足机器狗的研发。山东大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等几所高校连续了国度 863 神情在开展关系研究，也更多是走液压阶梯，对标机器东说念主始祖波士顿能源。

比起四足机器狗的冷清，兼并时期东说念主形机器东说念主还迎来一次慷慨，优必选闪亮登场，身价一再攀升。反不雅王兴兴，恒久坚抓作念四足狗，融资频频不顺，只好打理行囊去了大疆打工机器东说念主，期间还婉拒了赵同阳一同作念东说念主形机器东说念主的邀请。（对于赵同阳的故事，可以看过往报说念）

他的这份执着，最终赢得了一笔 200 万的天神投资，宇树由此出身。关联词，由于统统这个词四足狗行业过于早期，买卖 PMF 没跑通，机器狗 Laikago 作念出来没多久后，因为资金捉急，宇树进入濒死景色，早期创举团队一度走光，王兴兴不得不私费给宇树续命，直到新一笔融资进来后，才顷然由危转安。

这是宇树距离企业脉搏停跳最近的一次，亦然王兴兴距离机器东说念主瞎想折戟最近的一次。很少有东说念主能讲了了这段资格对王兴兴的具体影响是什么，在宇树的官网先容上，公司的历史可以追念到 2013 年，唯独 2018 年是空缺的。但在 2018 年之后，宇树就发生了一次较为显著的变化，即：运行贯注买卖化造血。

过自后看，宇树的早期买卖化恒久追着市集跑，就像猛虎出山一样粗浅奸狡，“因为需要算账，要盈亏均衡”。也因为这是一个小众赛说念，宇树牟足了劲，试图将能赚到的钱都给赚了，不放过一块能够带来商收的市集。

第一个让宇树收效造血的市集，来自科研教师畛域。

宇树第一代莱卡狗（Laikago）在 2017 年完成初步研发、2018 年下半年稳重发布。从此，王兴兴频繁带着机器狗混迹于多样论坛、活动、会展，还在知乎、B 站等平台上积极共享内容，成为机器东说念主圈热点博主之一。对于宇树早期科研市集为何从国际起步，更多内幕音讯接待添加作家whx23999交流。

王兴兴早期带着四足狗 Laikago 参展图片，黄色四足狗为Spot

而与此同期，国际市集苦波士顿能源久矣。尽管波士顿能源的 Spot 依靠病毒式传播更早成为局势级网红，但价钱兴隆：2019 年推出的租借工作，每月房钱最高能达到 2000 好意思金，2020 年稳重发售的单机价钱也高达 74500 好意思元，以致销售惨淡。

宇树收拢了这一机会，2018 年运行转向国际市集，并很快获取订单、已毕了自我造血的指标。2019 年，宇树还率先将四足狗的价钱打了下来：2019 年 AlienGo 的订价是 40 万东说念主民币、比 Spot 低了 1/3，很快通过国际展会积聚了名气。

为了开拓教师市集，王兴兴还曾写了一册书，叫《四足机器东说念主戒指算法—建模、戒指与实践》。

科研市集天然小而散，但却是像机器狗这样的新本领最好的落地场景，“门槛最低，作念一个能动的东西，后续提供本领相沿就实足了，研究生会贬责剩下的问题。”一位宇树早期职工告诉雷峰网。加上彼时四足机器东说念主畛域玩家少，科研市集并非兵家必争之地，这就给了宇树更多的糊口空间。

哪怕是 2019 年 MIT 四足机器东说念主有经营开源后所涌现的四足机器东说念主潮，大多适时而生的初创公司聘请了更宏大、更 sexy 的故事：哈崎、湛蓝、鹏行智能等厂商，押注 C 端，追求家庭心情陪伴。当下记念当年，那些无餍勃勃、温顺脉脉的故事，临了大多成了历史的尘埃，唯独少量数存活下来。

比较之下，看起来最“浑朴”的宇树，坚抓到了临了。乃至 2023 年具身智能海潮到来后，统统初创公司都发现，作念科研市集还是莫得机会了，原因是：

起初机器狗贵，实验室经费有限，很难买多；其次，实验室用惯了宇树的狗，如果更换成其他家狗来跑实验，中间会或然辰消耗。这和机器东说念主厂商不屈静更换硬件供应商的底层逻辑是相似的。王兴兴的本领判断第一次被证明曲直常正确的。

02

分野

2018 年之后，宇树的第二大变化，发生在 2021 年。那是宇树的四足机器狗第一次上春晚，团队对此盛誉十分退换，也付出了巨大发愤。

宇树前职工方兆城于今谨记宇树团队 2020 年年底在北京备战央视春晚的细节：驻场时辰长达两个月，快要一个月每天只睡四个小时，王兴兴、张阳光、野外等本领主干也亲临现场，配合节目组对几十只四足狗进行跳摆动作与动态走位的调试。

在临了一个月，由于历久就寝不及，统统东说念主的体魄与精神狼狈都达到了极限，累到可以每天不洗沐、晚上回到旅馆倒头就睡。但尽管如斯，统统这个词经过如故濒临不时的挑战。

机器狗的视觉定位算法是第一次开荒，莫得警戒。后空翻动作锤真金不怕火转折，二十几只机器狗一齐锤真金不怕火、总有几只会出现故障失败，直到中宣部审查今日才收效已毕统统狗的无缺后空翻。较为粗浅的行走轨迹，也因原先的负责东说念主准备下野、责任不上心而调试受阻。

宇树职工一度因巨大压力心理失控。四足狗的行走轨迹调试因为负责共事分神出岔时，另外一位共事罗骏平直在春晚后台开麦，斥责不守法善后的研发，王兴兴在驾御不雅看，默许其骂了十分钟才喊停。但宇树团队的付出是值得的：

2021 年除夜夜，宇树的 24 台 A1 “犇犇”与刘德华等东说念主一齐登上春晚的舞台，成为当年春晚的话题王，得益了国民级关注，知名度指数上涨。

宇树 A1 “犇犇”

统统参与春晚苦战数月的宇树成员都格外悠闲，他们以为“宇树以后都不会有再比春晚更火的时候”，自后才发现“我方的想象力如故太保守了”。

2021 年春晚是宇树发展的一次分水岭，亦然宇树、优必选与云深处等公司渐渐分野的一个起原。

优必选与宇树是唯二两家登上春晚舞台的足式机器东说念主公司，宇树出的是小四足，优必选是大四足。春晚收尾后，优必选坚抓聚焦于东说念主形机器东说念主、莫得分元气心灵给大四足，反而宇树受到强烈启发，运行在大四足上进入较大资源，并凭借大四足掀开了巡检市集。2022 年，宇树就在巡检市集拿到了上亿订单，占了当年宇树商收的大头。

早期优必选与宇树都布局四足狗，但两家的本领略线完全不同。此前优必选与日本 ASIMO 的阶梯一样，是舵机驱动，每个要害都是位置戒指、不成感知搏斗力的大小；而宇树是电机力控，能保抓一个合适的搏斗力，即使四只腿不一样长也能站稳。

很长一段时辰内，能够戒指力输出的电机是极其兴隆且高难度的。优必选其时莫得这方面的积聚，而宇树则很早进入渊博时辰攻克电机的难题。自后，电机驱动成为机器东说念主本领主流，优必选与宇树运行分野。

在四足狗上，比较云深处，宇树原是自后者。天然云深处是 2017 年才缔造，但创举东说念主朱秋国在 2011 年就已在浙江大学主导了四足机器狗“绝影”与“赤兔”的研发。此外，云深处的本领栈十分全面，通常采选电机驱动阶梯，两家真的势均力敌。

但行动宇树在国内四足狗场地最大的竞争敌手，云深处早期的发展过于一帆风顺。缔造没多久，云深处就班师拿到了国度级上亿经费的神情，很万古辰内专注于国度神情，买卖化的速率与对市集的明锐度不如宇树。2021 年宇树借力春晚营销后，知名度更是大幅最初云深处，自后居上。

事实上，早期国内的巡检市集并不大，但优必选不作念、云深处没元气心灵，就给了宇树充足的发展机会。自后尽管云深处也分元气心灵给巡检、并分走了宇树的一些订单，但宇树在买卖化上“巡检+科研”的两大市集组合依然完胜云深处，两家公司的差距渐渐拉大。

巡检自后被考证是一个“并不太欲望”的市集。

由于续航与导航问题，四足狗在巡检场景中的落地一直无法闭环，轮足口头出来后因为耗电量减少有所改善，但于今也还濒临许多问题。此外，四足狗在巡检场景的哄骗也一直被质疑是“伪需求”，以石化巡检阀门为例，阀门格外重、一个壮汉尚且需要借助器具，还是跨越机器东说念主的操作范围。是以宇树的主要收入如故在科研市集上。

兼并时期，唯一曾引起宇树里面着急的厂商，唯独高调推出 9999 元四足机器东说念主铁蛋的小米。这跌破万元的售价，远低于宇树同期标价 1.7 万元的消费级四足机器东说念主 Go1，直到 2023 年，四足狗 Go2 的价钱才进一步压缩至9997元。彼时巨大冲击之下，小米一度被视为宇树最大的威逼。

但很快，宇树里面的警惕与危急感九霄。小米“铁蛋”价钱最低，但产物数目未几，后续也莫得大限制的买卖化动作，很快生长阵容。而另一边通常高调造狗、财大气粗的鹏行智能，迟迟没推出落地产物，也就谈不上威逼。

从宇树里面的弥留来看，不难发现，彼时四足机器狗的上风重心在于性价比。距离 MIT 开源有经营已过了一两年，本领方面早已已毕腹地化，剩下的看各家工程与量产才能。

只是，小米并莫得很强项押注这一赛说念，造狗的第二年，转去拥抱了东说念主形机器东说念主，随后机器东说念主这块水花渐无，一心投身造车伟业。

相较之下，王兴兴依然信守四足机器东说念主，一门心念念削减资本，打磨产物，追着市集。在这种极致的专注下，宇树业务速即发展，并在 2020 年到 2022 年期间进行了一次较大的延迟，团队数目由 30 多东说念主加多至上百东说念主。

那两年，吴子奇在宇树的一个最大感受等于“百废俱兴”：出产部门不时变大， 共事不时变多，测试条目不时变好。一运行唯唯独层楼，租了一层厂房，左边隔出来给研发和市集，右边给工场；背面宇树工场扩建，搞了一个超等大的工场。

天然管理半径拓宽，但王兴兴依然保留了最早的管理作风。

“高度扁平化”，是每一个熟悉宇树、接近王兴兴的东说念主不谋而合提到的评价。王兴兴，集 CEO 与 CTO 伶仃，与每位研发东说念主员平直 1v1 单线研究，向下点对点吩咐任务，每月挨个参谋进程情况。

在这样的管理框架下，早期宇树里面连会也无须开，直到东说念主数暴涨后，钉钉上才运行有了理解的组织架构，合座以功能分辨组别，例如运控、感知、前后端等，每一个模块由一个资深工程师来把关大场地，带着应届生作念渊博预演探索责任，开会也由此搬上议程。

这套组织架构天然是搭建起来了，但王兴兴扁平化管理作风一以贯之，依然是由他平直带兵干戈、带领前哨，抓续于今。

“宇树的产物一号位其实亦然王兴兴本东说念主。”多位前职工向雷峰网发出了相似吟唱。

王兴兴把关着产物的审好意思，并注视着产物的迭代场地，为此高度进入责任，成了拚命三郎，每天责任 12 个小时，以至更久，基本是全公司走得最晚的。即便宇树已在教师市集站稳脚跟、二登春晚舞台、周折为明星企业后，他仍然保抓着创业初期的责任强度，只多不少。

创举东说念主的奋斗基因也浸透进了全司的组织文化中。宇树的责任时辰从圭臬 996、圭臬单休，到早九晚九、大小周的责任机制，全员进入。曾有东说念主淡薄缔造家庭日，被婉拒。直到几年后，因为下野职工频繁提到双休问题，七周年牵记日时，宇树取消了大小周轨制，但逐日责任 12 小时的老例延续于今。

对于东说念主才招聘，王兴兴也会亲身口试、以近亲拟笔试题，触及产物、机器东说念主、东说念主文艺术、社会科学等等场地。杨坤向雷峰网分析，这是为了锤真金不怕火候选东说念主的价值不雅和产物念念路“与王兴兴合分歧得来”。

对于深嗜机器东说念主的研发东说念主员来说，宇树在早期有罕见的魔力。比较互联网的高薪，机器东说念主行业推行更接近制造业，是以早期聘请宇树的职工都是出于与王兴兴相似的地说念本领欲望目的。是以宇树一直有一种工程师文化，公司合座氛围偏极客、以贬降低题为导向。

比如对资本的极致把控。宇树狡计资本的顺引子是按照材料分量狡计，亦然王人备底线。机器狗的资本在电机上，宇树要求狡计一个电机上有若干克金属、若干克铜、若干克塑料，然后齐所有这个词固定的底线，统统东说念主的指标等于达到这个底线。

戒指资本是一件取之不尽的事，变相给宇树赋予了一种莫得上限的企业文化，让统统东说念主都追求用较低的原材料资本已毕较高的毛利率。传奇宇树的毛利率很早就高达百分之七八十。

03

二次胜出

在宇树早期投资东说念主胡成宇看来，宇树成为中国机器东说念主象征的前两年，“计策与打法属于无功无过，更多是大模子与具身智能的海潮推了宇树一把”。

“宇树一直是苦过来的，在 ChatGPT 出来前的日子都过得很拮据，钱哪怕蚀本一丝、可能公司就会死掉。”胡成宇评价。ChatGPT 出来后，高校科研团队在念念考大模子的最好落地场景是什么？许多东说念主认为是机器东说念主，于是 2022 年底运行，宇树的机器东说念主销量迎来爆发。

亦然在这一年，宇树的研发扭亏为盈。左证可靠数据，2023 年之前宇树的营业额都在 1 亿傍边，2023 年翻了一倍、约为 2 亿，2024 年加多东说念主形后又翻了至少 2 倍——这在机器东说念主畛域是一个不小的数字。

2023 年，宇树万元以下的机器狗（如 Go2）成为海表里集成 ChatGPT 的热点接口：算法团队在宇树的机器狗上部署大讲话模子，让用户与机器狗对话，并施行一些底层预设功能。这时正处于行业的新故旧替期，旧的一批公司如优必选、云深处、小米都莫得打科研市集，新的一批公司又还在创业起步阶段，宇树率先量产的四足与东说念主形都占了市集先机。

宇树是 2023 年开年后才稳重入局东说念主形机器东说念主。

据知情东说念主士线路，早在 2020 年之前，投资东说念主与里面职工就屡次问过王兴兴：作念不作念东说念主形机器东说念主？王兴兴的恢复都是不作念。在王兴兴上大一的寒假，他曾我方拼装过微型仿生东说念主形机器东说念主，但收场距离预期太远，原因是其时东说念主形机器东说念主的戒指器还不够欲望，是以这样多年当年，东说念主形一直不在王兴兴的优先级上。

到 2022 年年底，宇树依然莫得布局东说念主形。但还是有客户找到宇树浮现想购买东说念主形机器东说念主产物，加上 ChatGPT 的发布美艳了 AI 的大变革，王兴兴才合计是时候了，2023 年春节后运行进入东说念主形，领受蓝本四足狗的量产有经营。据雷峰网了解，2023 年宇树的大部分时辰与元气心灵如故放在机器狗的新品 B2 上，东说念主形的研发只进入不到十东说念主。

但尽管如斯，不到半年时辰，2023 年 8 月宇树就推出了它的首款东说念主形机器东说念主内容产物 H1，面向全球发布、并拿到了不少订单。2024 年，宇树才运行将更多资源投向东说念主形机器东说念主的研发上，并在 5 月 13 日东京机器东说念主学术顶会 ICRA 期间推出了战栗国际的 9 万 9 东说念主形机器东说念主 G1。

宇树 G1 机器东说念主

G1 比较 H1 体型更小、唯独 1.3 米高，跟宇树所但愿打造的通用硬件平台更契合——除了工业场景对负载量的要求更大、更适合 H1，家用、商用机器东说念主的体型工整会更亲切、易落地，便捷其他团队在 G1 的基础上开荒多样万般的功能算法。

四足与东说念主形有许多可以共用的本领，包括电控系统、软件、OTA 升级平台、后台 AI 算法等。宇树在东说念主形机器东说念主上的自后居上无疑得益于其在四足机器狗上的积聚：一块是买通科研市集的销售渠说念，二是大限制量产与品控质保，三是形成一套私有的控资本顺引子。资本低、量产快，亦然宇树 G1 能不战而胜的两大要害。

东说念主形机器东说念主最大的本领难点是灵敏手与要害，灵敏手需要软硬件伙同，是以机器东说念主内容硬件最难的是要害一块。而宇树从四足狗期间就运行自研电机，是国内第一家自研电机的机器东说念主公司，因此宇树在东说念主形内容上有先发上风。

电机亦然宇树控资本的中枢兵器。吴子奇向雷峰网分析，“机器东说念主公司如果不自研电机等于末路一条，即使不是末路一条亦然两世为人。”

起初，如果机器东说念主公司不自研电机，资本很难戒指。早年与宇树同台竞争的四足狗企业大多对外采购，买的是 Maxon 电机，一个机器东说念主 12 个解放度、就需要 12 个电机，占了物料资本的绝大部分，这种情况下就不可能我方戒指资本、而是被上游供应商牵着鼻子走。而宇树自研电机，不仅将四足狗的资本降了下来，还趁机开荒了新产物健身泵。

其次，面前机器东说念主用的电机是 FOC 戒指的永磁无刷电机，面前如故一个高度特异化的产物、莫得斡旋圭臬，就像汽车发动机，天然有些发动机能同期装好几种不同的车，但合座上不同车型之间的发动机隔离很大，排量从 1.0 升到 6.0 升不等，以至一款车也要采选不同的发电机。发动机是汽车主机厂的中枢上风，通常电机亦然机器东说念主的中枢上风。

也因为有电机，宇树在四足与东说念主形的研发节律上才能已毕全链条的把控。吴子奇能显著嗅觉到，宇树研发团队的配及格外顺畅——算法团队最严重的时候试过一个下昼连着烧坏三个电机，但因为宇树自研统统硬件，新的电机立时供应、还能要求硬件团队修改电机，问题很快被贬责，无须跟供应商扯皮。

宇树的四足与东说念主形机器东说念主在许多地方也有共同之处：一方面，遐想作风都追求尽量简约，要求外不雅与功能都幸免复杂，贯注交互的简约性；另一方面，产物从遐想阶段就运行沟通降价，比如 G1 领受三指、而非五指，就能检朴至少 1 个电机的资本。

西湖机器东说念主是宇树在杭州的竞对之一。据雷峰网独家了解，西湖机器东说念主的第一款机器狗造价高达 25 万元，而宇树却能将相通产物的资本戒指在 2 万元区间、差了快要 10 倍。这得益于宇树多年来对硬件供应链的极高把控。

此外，宇树控资本的另一个极致体现是，王兴兴就坚抓走标品阶梯、拒却定制化。

在 Laikago 期间，宇树走的是定制化阶梯，因为刚运行主要打科研市集。其时科研市集的特色是“散”、每个东说念主的要求不一样，量也不大。但 2020 年 A1 后，宇树的出货量运行加多，王兴兴就武断转向了标品，美艳性滚动是 A1 机型的合座框架从激光 3D 打印变成了注塑。

宇树四足机器东说念主 AI

王兴兴追求泛用的量产机，走量、将价钱打下来。宇树出名后，找上来的客户越来越多，销售团队为了拿订单、给客户承诺可以作念定制化开荒，每一次都会被王兴兴大骂且归。一运行统统东说念主都质疑王兴兴的决定，但机器东说念主行业的爆发证明了他的决策正确。

据了解，2024 年宇树的机器东说念主营收达到了 5 亿傍边。对比更老到的工业机器东说念主来说，以某配合机械臂头部玩家为例，团队限制大要有 500 东说念主、一年的销售额亦然 5 个亿，而宇树团队东说念主数唯独其一半。

东说念主形对宇树是一个新的收入增量。但总的来说，宇树的主要出货量如故在四足机器狗上。

宇树四足狗的市集涵盖个东说念主消费端、科研教师端与行业端（安防、巡检等），同期由于宇树的产物单价抓续镌汰、消费端增长速率加速，据了解 2024 年大要占了机器东说念主合座营收的 1/3，而东说念主形面前主要如故在科研市集上，与四足狗的出货体量不在兼并水平。

与四足狗期间比较，宇树的东说念主形在今天的市集上也濒临更热烈的竞争，主要原因是：机器东说念主的硬件壁垒在镌汰，翌日五年、乃至十年机器东说念主市集的最大变量转为王兴兴并不擅长的东说念主工智能算法；同期机器东说念主赛说念的创业从非共鸣变为共鸣，宇树的竞争敌手数目加多了。

机器狗时期，王兴兴靠不变应万变的极致本领欲望目的与集权式戒指，让宇树穿越了数次行业变迁。但如今的具身智能访佛了更大的变量，宇树的顺引子大致还是落伍。

04

一种声息

不久前，5 月 10 号，王兴兴参加演讲，公开谈到宇树的每个岗亭都很缺东说念主，受到行业的世俗关注。但少为东说念主知的是，除了宇树的高速发展所需，酿成这一征象的背后推行上还有一个原因，即宇树职工的高流动性。

尽管当年两年宇树的估值还是快速飙升、翻了不啻 5 倍，成为了名副其实的机器东说念主独角兽，但这并莫得不容宇树的东说念主才流失。左证多位猎头线路，2025 年的年终奖发完后，宇树的职工又走了一批。

一方面，是因为外部竞争敌手的觊觎。2022 年之前，国内能地说念研究机器东说念主的公司稀稀拉拉，宇树是其中之一，薪资待遇比较杭州的物价也可以，是以聘请加入宇树的职工大多对机器东说念主抱有较高眷注。但面前，环境变了，中国的机器东说念主公司数目大幅加多，宇树的资深职工有了更多聘请。

另一方面，宇树的超等加班文化与革命空间依然莫得得到改善——王兴兴依然是最高掌权者，集 CEO 与 CTO 于伶仃。多位宇树前职工对雷峰网浮现，“宇树的加班文化太严重了，我方的体魄垮了，是以聘请离开”。许多宇树的资深职工出去后能担任各个机器东说念主公司的高管，隐忍宇树高压、集权的氛围不再是职工的必选项。

统统东说念主都招供，“宇树依然是中国最优秀的机器东说念主公司”，也佩服王兴兴在机器东说念主本领上的深厚积聚与阐明，然而责任到临了，又真的统统东说念主都会堕入迷濛：看着王兴兴追逐机器东说念主瞎想时的全情进入，那我方的瞎想是什么？

行动宇树最卷代表，王兴兴推动了宇树的研发节律，同期又加重了职工的“耗材”心理。机器东说念主的本领迭代速率格外快，运控范式从 MPC 换成强化学习似乎是“整夜之间的事”，而在宇树高强度的责任节律下，“职工基本莫得学习新本领、进行自我进步的时辰与空间。”吴子奇告诉雷峰网。

多位宇树前职工刻画，王兴兴每天的责任时辰跨越 12 个小时，离开公司的时辰一般在晚上 11 点之后，还是抓续多年。比较王兴兴对机器东说念主的深嗜，更多的职工唯独“凡胎俗身”。到临了，部分东说念主下野的一大原因是“责任强度太大，导致体魄崩了”。

宇树从 MPC 转到强化学习，亦然平直招了新东说念主来负责。比较硕博期间一直在学校里探索前沿本领的应届生来说，宇树的老职工认为我方“毫无竞争力”——机器东说念主需要不时学习，但宇树的责任强度又不允许，这是很粗暴的事实。传统戒指算法被淘汰，宇树原先负责 MPC 的一批东说念主也天然流失了。

宇树不会用薪酬留东说念主。部分在 2020 年之前加入的新东说念主职工曾拿到 2/1000 的期权，自后被不时稀释，也有硬件岗亭的要害东说念主物因为期权被王兴兴扣掉而愤愤离开、两东说念主不欢而散。与之对应的是，宇树扩充为期两年的竞业，竞业补贴为薪酬的 50%，同期里面饱读舞举报，举报下野共事跳槽竞对有奖励。

大环境变了，但宇树还没变。具身智能海潮驾临后，革命与集权的突破在试图将 AI 算法与机器东说念主伙同时变得愈加迷离。

对于王兴兴是否懂 AI，雷峰网获取了两种霄壤之别的意见：

一种意见认为，王兴兴对本领的判断才能格外强，包括 AI。在当年几年里，王兴兴曾屡次建议宇树职工都去买英伟达的股票，部分随着买了的宇树职工都十分谢忱王兴兴，因为自后英伟达股票翻了好几倍。

另一种看国法认为，王兴兴压根不懂大模子等新兴的泛化学习算法。数位在 2023 年后加入宇树的 AI 算法东说念主才向雷峰网评价，“宇树里面有计划 AI 时，王兴兴会共享他的不雅点，但这些不雅点时时显得不合适学问”；行动一个硬件布景东说念主才，“王兴兴的 AI 算法基础却很薄弱”。

抛去两种不雅点不评价，现时宇树迈向具身智能的事实是：王兴兴很贯注东说念主工智能，但宇树于今还莫得引入能够与王兴兴获取同等话语权的 AI 本领大牛。

王兴兴认兼并个趋势：不管是四足或东说念主形，统统硬件产物的迭代场地都是相似的，资本更合理、出产更容易、外不雅更颜面、产物寿命更长、交互遐想更友好等，翌日机器东说念主的最大变量是东说念主工智能（或称“机器智能”）。是以，天然宇树的买卖模式是聚焦硬件平台，但 2023 年就运行物色机器东说念主学习场地的算法东说念主才。2024 年，宇树就还是发布基于强化学习的运控 demo。

天然宇树在硬件上的进入很节制，但对算法东说念主才却很大方。据猎头爆料，宇树的几位核默算法东说念主才天然责任时长都唯独两三年，但税后年收入还是达到 150 万傍边的水平，且都有期权，远远高于市集平均水平。2023 年年中加入宇树的强化学习中枢主干，年底年会就坐在了王兴兴的驾御。

在大模子与机器东说念主的伙同上，宇树也十分贯注，但这类东说念主才十分稀缺，而国内现存合适东说念主选中又能够与王兴兴合作、满足接管王兴兴集权管理的又是凤毛麟角，“于今还莫得出现”。

据雷峰网了解，投资东说念主给王兴兴引荐过多位东说念主选，但最终都莫得合作收效。

“王兴兴有格外强的戒指欲，不肯意放权，什么都是他说了算，人人必须 follow 他，是以他很难找到一个 AI 算刑场地的 Partner（搭伙东说念主）。”另一方面，锤真金不怕火基础模子的东说念主才不管在中好意思都十分稀缺兴隆，除了机器东说念主公司还能聘请互联网大厂与大模子创业公司，去宇树并不是必选项。

管理缺失导致革命不及的平直收场是，宇树的机器东说念主基础模子鼓动了两年，依然莫得显赫的设立。与外界风起云涌的基础模子研发比较，宇树的 AI 阐述沉静，进一步影响了宇树里面东说念主才对于参与具身智能竞争的信心。

接近宇树与王兴兴的东说念主士分析，王兴兴不肯意放权、或对 AI 进入克制，背后的一大原因大致与王兴兴的保守研究，“因为他资格过公司的濒死景色，是以不肯意冒险”。宇树保守的另一体现，是在产物计策上：坚抓作念标品化的硬件平台、不作念场景化探索。

随着智元、魔法原子等越来越多切场景的机器东说念主公司缔造，宇树专作念硬件平台的买卖化阶梯遭到了越来越多的有计划，因为“只作念硬件平台就意味着只可作念小的科研市集，将机器东说念主硬件卖给具有算法与行业资源的团队去开荒”。

“王兴兴大致是但愿等市集将某个场景走通明再下场去追。”一位接近王兴兴的投资东说念主告诉雷峰网。那么，如今此一时，机器东说念主行业已不再是七八年前唯独本领欲望目的者的期间，通用机器东说念主的任务迟缓解锁，更多东说念主认为有“应该先切入一个场景，然后再不时加产物 feature”，留给宇树追逐的时辰还有若干？

宇树是一家硬件公司，与 AI 的伙同分为高下两肢，下肢主淌若基于强化学习的运控，上肢操作则必须伙同具体场景，后者需要冒一定风险。这锤真金不怕火宇树是否能靠纯硬件撑起百亿估值，又锤真金不怕火宇树能否承担算法的不细目性探索场景完成闭环。当市集竞争变得越来越热烈，海枯石烂真的成为铁律。

多数声息认为宇树应该探索场景，主要原因有二：一是“科研市集不成永恒”。机器东说念主产物不是耗材，平均使用寿命高，同期海表里的高校与企业科研团队有限，需求也有限，按合理推算，科研市集很快进入瓶颈期；二是如果宇树不作念场景化探索，距离客户太远、也无法餍足客户的真正需求。

曾任宇树国际经销商的李超雄对雷峰网例如：好意思国加州一个农场向他采购宇树的机器狗，但显著宇树莫得沟通自家产物可能需要在加州夏天高达 40 度的天气下暴晒数小时的推行需求，最终“宇树的机器狗在室外暴晒半个小时就烧死了”。由此可见，机器东说念主的硬件升级也需要适配不同的哄骗场景。

但也有不同的声息。比如吴子奇就认为，机器东说念主的场景化落地（如进工场）需要在非标自动化格外普及之后：“哪怕面前有格外强的 AI 本领，也应该先把非标自动化周转，把工场作念到无东说念主工场的程度。”

与此同期，宇树也在变相防软件团队的二次开荒。据雷峰网获悉，二次开荒团队如果想在宇树的机器东说念主上接入 API 或 SDK 造其他哄骗，收费等于 C 端客户的好几倍。随着国内机器东说念主硬件出产的团队越来越多，宇树与哄骗公司之间必有一战：宇树可以自研算法，哄骗公司可以找代工场造硬件平台，要害是看谁跑得快。

据了解，罢休 2025 年，宇树在科研市集的占比大要是 60%，波士顿能源是30%多，但并不代表宇树还是进入安全区。

宇树的北好意思销售告诉李超雄，如果李超雄一年能在国际卖到一百台机器东说念主产物、什么条目都好谈，“这意味着一百台可能等于宇树最大的渠说念商。”李向雷峰网分析说念。据了解，本年宇树的商收改为主要通过押注渠说念商而非经销商来完成，这被业内解读为“宇树也有业务压力了”。

05

新的冲刺

“驰名了后人人运行吹捧，但创业的时候等于人人都不看好，那才有咱们行动草根创业的机会。如果人人都合计这是一件颖慧的事，那证实草根还是不成再进行创业了。”一位宇树前职工向雷峰网发出吟唱。

宇树的变化只是发生在这两年里。随着知名度的加多，对于宇树的争议也滂沱而来。但不管杂音再多，更多东说念主趋向认为：宇树终究离不开王兴兴。

多位前职工告诉雷峰网，王兴兴是“宇树的灵魂”，亦然宇树“唯一具备计策念念考才能的东说念主”。除了王兴兴的其他搭伙东说念主，只在单一畛域见长，对整机本领栈未能有全面意识，也就难以淡薄具有计策价值的建议。

天然 AI 成为机器东说念主畛域的新变量，但东说念主形机器东说念主硬件与具身智能的本领略线也尚未经管，这意味着作念决策的风险更高，也要求一位决策者有实足资深的从业警戒、踩过实足多的坑，比如了解 90% 以上的机器东说念主库。而在宇树，能担任“排雷兵”的唯独兵马倥偬的王兴兴。

行动机器东说念主硬件的“守门员”，具身智能海潮兴起后，业界也热衷于有计划一个问题：单纯的硬件上风是否能够成为宇树的竞争壁垒？

一些东说念主认为，宇树的硬件上风并驳诘以卓越，而软件层面复现并不难。硬件主淌若电机等，一般场景下的机器东说念主、机器狗并不需要后空翻、踹不倒等颠倒酷炫的动作，也就并不需要颠倒复杂的硬件；其次，宇树合座软件戒指系统沿用 MIT 开源架构，拆解关系论文便能知其是以然。

但也有一部分东说念主信赖，宇树的硬件依然具有实足的竞争力——对于机器东说念主公司来说，一个大神情的收效，“工程占八、算法占二”。至于大脑端或所谓的“scaling”本领，与市集祈望已毕的机器东说念主“scaling”指标相去甚远，以至可能在几年内都难以达到，是以短期内硬件端仍是机器东说念主赛说念的最大竞争点。

国内早期有许多机器东说念主创业公司还是尝过机器东说念主硬件短板的亏。以逐际能源为例，在创业初期，由于创举东说念主是自动化布景、算法出身，一度视纯表面至上、瞧不上硬件和代码，直到团队中负责电机的中枢东说念主员半途下野、硬件进程极大受阻，才运行转向贯注硬件。

“这是因为硬件并不像表面，难以沿着一条理解的研究线索进行探索，也少有东说念主能整理出一份详确的贵府，更多倚重积聚与警戒。”吴子奇向雷峰网解释。

与新本领陪伴的是市集立场的反复。这样多年来，宇树一直在被界说与被推翻中切换，最平直的体现是宇树每一轮的投资逻辑都不一样，比如：

2021 年前后，宇树声称有 2 亿电网订单，投资者聘请给它所讲的电力巡检故事买单，电机顺带研发出的健身泵亦然关注点；20 亿那一轮时，投资东说念主又都在押注宇树会成为东说念主形机器东说念主第一股，因为这会带来“最高投资申报”。

面前，这两个投资逻辑又都被推翻了。如今，连宇树的老投资东说念主都没料想，在科研市集以外，宇树当下最主要的商收来自迎宾、扮演等营销场景——而这亦然宇树擅长的地方。

事实上，在宇树过往的市集反馈上，足式机器东说念主在扮演上的上风已有显现。早期曾有客户陡然 9000 元购买机器狗 Go1，用于在自家餐厅门口采纳主顾，收场显赫；另外，在早期多样展会展出时，也会有不少东说念主前来不雅看四足狗。

再访佛宇树在营销端的发力，通过多样动作酷炫的机器东说念主视频，极地面教师了市集。宇树只消不时在抖音、Tiktok上发视频，就会延绵连续有东说念主去购买，进一步助推了机器东说念主的租借消费慷慨。

这亦然创收最快的门路。9.9 万元的机器东说念主租一天，再带一个操作员，一共 6000 元一天，资本与部分展会模特的用度不相高下，但能够愈加吸睛和引流，性价比更高。

这一趋势向行业传递了一个信息：革命本领的发展，大致不势必罢黜东说念主们所期待的场地发展。比如机器东说念主的创收，原先行业以为宇树唯独科研、巡检等行业场景，但“网红”宇树还是在扮演、迎宾、展览等更多原先出东说念主料想的场景中创收。

机器东说念主的发展，从硬件迈向与智能算法的伙同受阻，宇树的一个截面对行业更有启暗示旨的点大致是体现了：机器东说念主从纯硬件产物到东说念主类级的智能水平，还有不仅算法革命的贫寒，两种话语体系的和会、从制造业往高技术革命发展的公司架构调治等亦然要害。

注：罗骏、方兆城、吴子奇、杨坤、丁洋、李超雄、朱红、周萧为假名。